Сбор данных о поверхности Земли с помощью пилотируемого летательного аппарата используется давно, но этот традиционный подход сопряжен с очень высокой стоимостью проведения таких съемок. Легкие беспилотные летательные аппараты привнесли чрезвычайно эффективную по стоимости альтернативу, позволяющую гибко планировать и выполнять съемки практически без затрат на логистику. Новый подход потребовал нового аппаратного оснащения съемок, и система многоканального лидара Л-СКАН является ответом на этот технологический запрос, обеспечивая характеристики:
300000 точек/сек – точность 3 см – дальность 100 м – вес 2 кг
Л-СКАН пригоден для установки на любой БПЛА с полезной нагрузкой более 2 кг
Система с 16-канальным 3D лидаром Velodyne VLP-16 является автономной и легко крепится на любой легкий беспилотный летательный аппарат. Встроенный аккумулятор обеспечивает автономную работу системы в течение часа.
Л-СКАН обеспечивает высокую плотность точек в съемке при полете на высоте 50-70 метров лидар собирает данные в виде пар чисел «расстояние — амплитуда отраженного сигнала» для облака географически привязанных точек с шагом порядка 10 см вдоль линии сканирования и точностью измерения расстояний 3 см. Ширина полосы сканирования с высоты полета 50-70 м составляет 140-170 м. Шаг сетки по направлению движения зависит от скорости движения дрона.
Л-СКАН измеряет расстояние до земли сквозь кроны деревьев, записывая двойное отражение. Лидар работает на принципе определения времени прохождения импульса (ToF) и принимает двойное отражение, если отражающая поверхность (например, листва дерева) занимает только часть ширины луча. Таким образом, это позволяет измерять расстояние до поверхности земли сквозь листву деревьев.
Л-СКАН обеспечивает сантиметровую точность привязки. Система включает в себя интегрированную с ГНСС инерциальную навигационную систему Applanix APX-18 с приемом сигналов GPS/ГЛОНАСС/Baidou/Galileo с двумя антеннами для определения направления, обеспечивающую сантиметровую точность позиционирования и позволяющую постобработку данных с сантиметровой точностью на большом расстоянии от базовой станции.
Л-СКАН решает широкий спектр прикладных задач. Система Л-СКАН предназначена для ГИС съемок рельефа земной поверхности и городской среды, открытых карьеров при добыче полезных ископаемых с оценкой объемов, в лесничестве, археологии, охране окружающей среды.
Л-СКАН в гидрографических съемках. Система может использоваться для получения облака точек над поверхностью воды в комплексе с многолучевым эхолотом, производящим облако точек под поверхностью воды. Такие комплексы используются для инспекции подводных сооружений и конструкций в портовых зонах и каналах, обеспечивая сантиметровую точность географической привязки.
