Л-СКАН является мобильной интегрированной системой, устанавливаемой на летательный аппарат, выдерживающий вес более 2ух кг. Система позволяет собрать облако точек со скоростью до 600 точек/секунду. Используется для построения трехмерной съемки, которая позволяет делать съемку с воздуха.
Сферы использования:
- ГИС съемка рельефа земной поверхности и городской среды
- Съемка открытых карьеров при добыче полезных ископаемых с оценкой объемов
- Съемка леса для подсчета количества деревьев
- Археология. Съемка и оценка территорий
- Охрана окружающей среды
- Съемка линий электропередач для мониторинга их состояния
Преимущества:
- Стоимость. Сбор данных о поверхности Земли с помощью пилотируемого летательного аппарата используется давно, но этот традиционный подход не экономичен. Легкие беспилотные летательные аппараты привнесли чрезвычайно эффективную по стоимости альтернативу, позволяющую гибко планировать и выполнять съемки практически без затрат на логистику. Новый подход потребовал нового аппаратного оснащения съемок, и мобильная сканирующая система на базе многоканального лидара Л-СКАН является ответом на этот технологический запрос.
-
Высокая плотность точек в съемке при полете на высоте 50-70 метров. Лидар собирает данные в виде пар чисел «расстояние – амплитуда отраженного сигнала» для облака географически привязанных точек с шагом порядка 10 см в поперечном движению носителя направлении и точностью измерения расстояний 3 см. Ширина полосы сканирования с высоты полета 50-70 м составляет 140-150 м. Шаг сетки по направлению движения зависит от скорости движения дрона.
-
Проникновение сквозь кроны деревьев обеспечивается функцией регистрации двойного отражения. Лидар работает на принципе определения времени прохождения импульса (ToF) и принимает двойное отражение, если отражающая поверхность (например, листва дерева) занимает только часть следа луча. Таким образом, это позволяет измерять расстояние до поверхности земли, несмотря на листву деревьев.
-
Сантиметровая точность привязки. Система включает в себя интегрированную с ГНСС инерциальную навигационную систему Applanix APX-18 с приемом сигналов GPS/ГЛОНАСС/Baidou/Galileo и определением угла крена и тангажа 0,03 градуса. Две ГНСС-антенны обеспечивают точность определения направления порядка 0,1 градуса. При использовании сервиса Trimble CenterPoint RTX система позволяет достичь точности в несколько сантиметров без базовой станции.
-
Широкий спектр прикладных задач. Система предназначена для крупномасштабных съемок рельефа земной поверхности и детальных съемок городской среды, открытых карьеров при добыче полезных ископаемых с целью оценки объемов выполняемых работ, а также в лесничестве, археологии, охране окружающей среды.
-
Комбинированные гидрографические съемки. Мобильная система Л-СКАН используется для получения облака точек над поверхностью воды в комплексе с многолучевым эхолотом, получающим облако точек при сканировании под поверхностью воды. Такие комплексы используются для инспекции подводных сооружений и конструкций в портовых зонах и каналах, обеспечивая сантиметровую точность географической привязки.
Технические характеристики:
| Диапазон | 100 м |
| Количество лучей лидара | 16 |
| Скорость сбора данных | 300 000 точек в секунду |
| Точность определения местоположения | 1 см |
| Точность определения углов наклона | 0,03° |
| Точность определения направления | 0,1° |
| Точность определения расстояния | 3 см |
| Относительная суммарная погрешность | 5 см |
| Рабочий диапазон температур | от -10° до +60° |
| Размер | 250х120х120 мм |
| Вес | 2 кг |
Комплект:
- Лидар Velodyne VLP-16 или VLP-32.
- Инерциальная навигационная система Aplanix APX-18, интегрированная с многосистемным многочастотным ГНСС-приемником
- Две GNSS-антенны с приемом сигналов GPS/ГЛОНАСС/Baidou/Galileo
- Миниатюрный бортовой компьютер для сбора данных
- Корпус с отверстиями для крепежа на летательный аппарат и виброгасящей платформой