Л-СКАН является мобильной интегрированной системой, устанавливаемой на летательный аппарат, выдерживающий вес более 2ух кг. Система позволяет собрать облако точек со скоростью до 600 точек/секунду. Используется для построения трехмерной съемки, которая позволяет делать съемку с воздуха.

Сферы использования:

  • ГИС съемка рельефа земной поверхности и городской среды
  • Съемка открытых карьеров при добыче полезных ископаемых с оценкой объемов
  • Съемка леса для подсчета количества деревьев
  • Археология. Съемка и оценка территорий
  • Охрана окружающей среды
  • Съемка линий электропередач для мониторинга их состояния

Преимущества:

  • Стоимость. Сбор данных о поверхности Земли с помощью пилотируемого летательного аппарата используется давно, но этот традиционный подход не экономичен. Легкие беспилотные летательные аппараты привнесли чрезвычайно эффективную по стоимости альтернативу, позволяющую гибко планировать и выполнять съемки практически без затрат на логистику. Новый подход потребовал нового аппаратного оснащения съемок, и мобильная сканирующая система на базе многоканального лидара Л-СКАН является ответом на этот технологический запрос.
  • Высокая плотность точек в съемке при полете на высоте 50-70 метров. Лидар собирает данные в виде пар чисел «расстояние – амплитуда отраженного сигнала» для облака географически привязанных точек с шагом порядка 10 см в поперечном движению носителя направлении и точностью измерения расстояний 3 см. Ширина полосы сканирования с высоты полета 50-70 м составляет 140-150 м. Шаг сетки по направлению движения зависит от скорости движения дрона.

  • Проникновение сквозь кроны деревьев обеспечивается функцией регистрации двойного отражения. Лидар работает на принципе определения времени прохождения импульса (ToF) и принимает двойное отражение, если отражающая поверхность (например, листва дерева) занимает только часть следа луча. Таким образом, это позволяет измерять расстояние до поверхности земли, несмотря на листву деревьев.

  • Сантиметровая точность привязки. Система включает в себя интегрированную с ГНСС инерциальную навигационную систему Applanix APX-18 с приемом сигналов GPS/ГЛОНАСС/Baidou/Galileo и определением угла крена и тангажа 0,03 градуса. Две ГНСС-антенны обеспечивают точность определения направления порядка 0,1 градуса. При использовании сервиса Trimble CenterPoint RTX система позволяет достичь точности в несколько сантиметров без базовой станции.

  • Широкий спектр прикладных задач. Система предназначена для крупномасштабных съемок рельефа земной поверхности и детальных съемок городской среды, открытых карьеров при добыче полезных ископаемых с целью оценки объемов выполняемых работ, а также в лесничестве, археологии, охране окружающей среды.

  • Комбинированные гидрографические съемки. Мобильная система Л-СКАН используется для получения облака точек над поверхностью воды в комплексе с многолучевым эхолотом, получающим облако точек при сканировании под поверхностью воды. Такие комплексы используются для инспекции подводных сооружений и конструкций в портовых зонах и каналах, обеспечивая сантиметровую точность географической привязки.

Технические характеристики:

Диапозон 100 м
Количество лучей лидара 16
Скорость сбора данных 300 000 точек в секунду
Точность определения местоположения 1 см
Точность определения углов наклона 0,03°
Точность определения направления 0,1°
Точность определения расстояния 3 см
Относительная суммарная погрешность 5 см
Рабочий диапазон температур от -10° до +60°
Размер 250х120х120 мм
Вес 2 кг

Комплект:

  • Лидар Velodyne VLP-16 или VLP-32.
  • Инерциальная навигационная система Aplanix APX-18, интегрированная с многосистемным многочастотным ГНСС-приемником
  • Две GNSS-антенны с приемом сигналов GPS/ГЛОНАСС/Baidou/Galileo
  • Миниатюрный бортовой компьютер для сбора данных
  • Корпус с отверстиями для крепежа на летательный аппарат и виброгасящей платформой

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Заполните поле
Заполните поле
Пожалуйста, введите корректный адрес email.
Вы должны согласиться с условиями для продолжения

Меню